原理
在传统步进系统的基础上增加位置传感装置和侦测逻辑电路,侦测步进电机的物理运动位置。运动过程中或者运动结束后,通过上层软件获得物理位置,将物理位置和软件设置的目标做比较,分析本次运动是正常的还是异常的。对于运动异常,又区分不可为可恢复故障和不可恢复故障,对于可恢复故障做运动补偿,对于不可恢复故障做报警处理。从而实现类似于伺服系统的功能。由于感应装置位于电机系统之外,可以侦测到相关结构件故障造成的不可恢复故障,可靠性更高。
闭环结构如图:
适用场合:
使用步进电机做往复运动的场合。
应用产品:
玖加LED贴片机系列