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随着机械自动化设备制造业的发展,越来越多的场合需要使用到机械视觉代替人眼来提高生产效率。具体的功能需求包括,目标识别,目标定位,目标计数,缺陷分析等。
现阶段视觉分析,基本都采用将灰度图像根据特征转换为黑白两种颜色的方式,多种色彩分析据说已经被证明是不可靠的。下图是玖加科技视觉包对一张扑克的训练的图像和结果。
下图是图像训练的线性结果:
分析结果得到了一些线性参数,包括斑点数,自动黑白反转,目标的比重,以及主要斑点也就是最大的斑点的特征信息,此外还获得了一些基于形状的线性数据。
训练的结果将在匹配时使用,下面是对多张扑克进行匹配的图像结果:
蓝色圆形包围的部分被认为是和训练时的扑克相近的,玖加科技视觉包能够识别随意摆放的目标,支持旋转和缩放。此外这个结果说明了外部光线条件对于视觉识别的重要影响,右下角的那一张扑克由于亮度的关系没有被认为是相似的。
下面是匹配的线性结果:
定位结果显示找到了8个目标,以及每个目标的相似度误差,相对与训练结果的旋转角度,相对的缩放比例,几何中心,物理重心的信息。玖加科技视觉包能够实现对多个目标的定位,并获得多个目标的线性数据,通过对这些数据的分析,可以得到最佳目标的位置角度信息,相似目标的数量信息。在外部光线环境优良的情况下,也可以用于对目标缺陷进行分析。
来一个对于MARK点的匹配图像:
上面是训练,下面是匹配。
来个苹果的:
老样子,上面是训练,下面是匹配。
再来个汉字的。
在来个三级管的。
最后来个多斑点组合的。
组合目标也是可以分析的,玖加科技视觉包支持对多斑点组合图像的识别,并获得组合图形的误差,角度,缩放,中心等信息。
上面对几种类型的应用做了分析,目前改视觉板已经应用于多种自动化设备,同时玖加科技提高评估包供感兴趣的人士评估测试。网址http://www.9999plus.com。